Служилые люди (чины служилые) — в России XIV—XVIII веков общее название лиц, обязанных нести военную или административную службу в пользу государства.
Упоминания о государевых служилых людях, как несущих службу на рубежах Древнерусского государства, встречается ещё с XI века[1].
Вольных бояр и слуг в течение XIV века сменили закрепощённые служилые люди[2]. Это были несвободные люди на военной и административной службе (знакомцы или послужильцы — холопы[3] ) великих и бывших[4] удельных князей, а также бояр. На время службы они наделялись землёй (на условном праве)[1] — поместьем, то есть по месту службы[4]. Основной обязанностью становилась служба не отдельному феодалу, а государству в целом во главе с великим князем[5].
До 1560-х годов поместная система обеспечивала материальный фундамент военной службы дворян и боеспособность поместного войска. Правила службы дворянского ополчения регулировались Уложением о службе 1556 года[6]. Все служилые люди «по отечеству» обязаны были становиться на службу «конны, оружны и людны» (на коне, с оружием и с людьми)[7]. Согласно Уложению 1556 года с поместья в 100 четвертей давали одного конного вооружённого воина[8]. В том числе боевых холопов «на коне в доспесе в полном, а в далный поход о дву конь». Смута и разорение 1570-х годов привели к краху поместной системы, к политическим и военным реформам, которые позволили государству как вести затяжные боевые действия, так и поправить материальное положение служилых людей и хозяйств[9]:85,90.
«...различные роды службы и обозначались на московском служилом языке словами: „служба государева дальняя, служба ближняя и служба городовая или осадная“. Дворяне выборные и дети боярские дворовые несли дальнюю службу. Кроме того, выборные дворяне по известной очереди посылались для отправления разных обязанностей при дворе и в столице.»[10]
Именно в правление Ивана Грозного сложился однородный служилый класс дворян и детей боярских (из потомков князей, вольных слуг и других разрядов)[11]. Наименование слуга было более почётным в удельное время, чем наименование человек такого-то князя или боярина[12].