Рауль I (Рауль Бургундский[1]; фр. Raoul, Rodolphe; ок. 890 — 15 января 936, Осер) — герцог Бургундии в 921—923 годах, король Западно-Франкского королевства в 923—936 годах.
Рауль был сыном герцога Бургундии Ричарда I Заступника и Аделаиды Осерской. Его дядьями были короли Рудольф I Бургундский, Карл II Лысый и Бозон Прованский.
В 921 году Рауль наследовал своему отцу и стал герцогом Бургундии, графом Отёна и Аваллона, светским аббатом Сен-Жермен д'Осер и Сен-Коломб де Санс.
В 922 году Рауль, как ближайший соратник короля Роберта I Французского в его войне против Карла III Простоватого, женился на его дочери Эмме Французской, сестре Гуго Великого, герцога франков, и Аделы, жены графа Герберта II де Вермандуа.
После того как Роберт пал в битве под Суассоном 15 июня 923 года, ряд крупных феодалов королевства, не желая передавать корону Карлу Простоватому, устроили выборы короля. Гуго Великий благоразумно отказался от короны (он опасался, что с оставлением своих графств потеряет своё влияние на магнатов). После этого выбор баронов пал на Рауля Бургундского, и 13 июля 923 года он был коронован в соборе аббатства Святого Медара в Суассоне. Кандидатура Рауля, поддержанная в Нейстрии, удовлетворяла на первых порах и Герберта II, графа Вермандуа.
Первые годы правления Рауля в королевстве царила анархия. Рауль, несмотря на свои дарования, никак не мог добиться своего признания от всех феодалов, многие из которых продолжали держать сторону пленённого Карла Простоватого. Против Рауля выступили аквитанские графы, фламандцы и лотарингцы. Так, Гизельберт Лотарингский, в стремлении утвердить своё превосходство, сталкивается с братом Рауля, графом Бозоном, расположившимся на юге Лотарингии и владеющим, в частности, аббатствами Горца, Ремирмона и Муаенмутье. Гизельберт призвал на помощь короля Восточно-Франкского королевства (Германии) Генриха I Птицелова, который в 923 году покорил большую часть Лотарингии. Рауль, собрав большое войско, пошёл к Мозелю и вынудил его отступить, тогда Гизельберт был вынужден присягнуть западно-франкскому королю как вассал. Однако в 925 году война возобновилась. Генрих взял Цюльпих, и Гизельберт изменил прежней присяге. После этого всё герцогство почти без всякого сопротивления было завоёвано немцами. Раулю в это время было не до Лотарингии.