Рудольф I (Рауль I; фр. Raoul, нем. Rudolph; умер 15 октября 866) — граф Понтье с 853 года, граф Санса, граф Труа с 858 года, светский аббат Жюмьежа (848—860) и Сен-Рикье (856—860), сын Вельфа I и Хелвиги Саксонской.
Своим положением Рудольф обязан тому, что его сестра Юдифь Баварская вышла замуж за императора Людовика I Благочестивого. После брака сестры он сначала получил аббатства Жюмьеж, а затем Сен-Рикье. После восстания сыновей Людовика он вместе со своим братом Конрадом был в апреле 830 года насильственно пострижен Лотарем I.
В 853 году его племянник, правитель Западно-Франкского государства Карл II Лысый, сделал его графом Понтье, а после мятежа нейстрийской знати в 858 году передал в управление графство Труа.