Рахманово — село в Ярославской области России, в составе городского округа город Переславль-Залесский, до 2019 года входило в состав Нагорьевского сельского поселения.
До 1564 года вотчинное село князя Василия Даниловича Пенкова в Кистемском стане, по смерти его отданное его вдовой княгиней Анной Осиповной Спасскому Ярославскому монастырю. В то время в селе была церковь Георгиевская и монастырь Христорождественский. В 1764 году при секуляризации перешла в казну.[2]
Каменная церковь Казанской Божией Матери в селе построена в 1802 году на средства прихожан. Престолов было два: в настоящей холодной - во имя Казанской Божией Матери, в приделе теплом - во имя св. мученика Георгия Победоносца[3][4][5].
В конце XIX — начале XX века село входило в состав Микляевской волости Угличского уезда Ярославской губернии.
С 1929 года село являлось центром Рахмановского сельсовета Нагорьевского района Ивановской Промышленной области, с 1936 года — в составе Ярославской области, с 1954 года — в составе Дмитриевского сельсовета, с 2005 года село в составе Нагорьевского сельского поселения, с 2019 года — в составе городского округа город Переславль-Залесский.