Ре́генсбург (нем. Regensburg, бав. Rengschgaburg, лат. Castra Regina, Ratisbona) — город в Германии, в земле Бавария. Расположен на слиянии Дуная и Регена, в самом северном изгибе Дуная. Восточнее города начинается Баварский Лес. Столица области Верхний Пфальц и резиденция епископа римско-католической церкви. Население составляет 157 234 человек (2014) — это четвёртый по численности населения город Баварии (после Мюнхена, Нюрнберга и Аугсбурга).
Регенсбург — один из крупных исторических городов Германии, избежавших разрушений во время Второй мировой войны (наряду с Гейдельбергом и Бамбергом). Старый город признан памятником Всемирного наследия ЮНЕСКО.
Регенсбург — один из старейших городов в Германии, имевший в течение столетий множество имён. Старейшие из них — кельтские наименования «Radasbona» (также «Ratasbona» или «Ratisbona») поселения вблизи современного Регенсбурга. Наряду с уже упомянутыми выше именами употреблялись также Quadrata, Germanisheim, Hyatospolis, Ymbripolis, Reginopolis и Tyberina.
Изгиб Дуная у Регенсбурга заселён уже с каменного века. В начале 2006 года в 100 м к востоку от стен более позднего римского лагеря были найдены кельтские могилы, предметы которых были датированы 400 годом до н. э.
Римская история Регенсбурга начинается с создания крепости Кастра Регина примерно в 79 году н. э., расположенной в современном районе Кумпфмюль (нем. Kastell Kumpfmühl). Это был наблюдательный пост за устьями Наб и Реген, окруженный рвом и частоколом, а позже и каменной стеной. В нём размещалось либо примерно 500 мужчин, составлявших сильную конную когорту, либо примерно 1000 мужчин, составлявших сильную двойную когорту пехотинцев. Поселение в западной части сегодняшнего Старого города (нем. Altstadt), наблюдательная башня, руины которой были найдены около устья Наб, и старейшая римская пивоварня к северу от Альп (сегодня римский павильон на Kornweg) относятся к этому же времени. Крепость и гражданские поселения были разрушены во время нашествия маркоман во второй половине 160-х годов.
После оттеснения маркоман по распоряжению императора Марка Аврелия был сооружён лагерь Castra Regina (нем. Castra Regina — лагерь у реки Реген). В лагере располагался легион III Italica примерно с 6000 солдатами. Это был основной военный опорный пункт провинции Raetia, «столица» которой была расположена в Аугсбурге. Сам лагерь был окружён стеной высотой примерно 10 м, имел четверо ворот и многочисленные башни и располагался на территории современного Старого города к востоку от Obere и Untere Bachgasse и к западу от Schwanenplatz. Великое переселение народов около 400 года н. э. усилило военное значение крепости, которая стала отныне окруженным стенами гражданским поселением.