Армия была сформирована 14 декабря 1791 года во время Французской революции. Действовала на рейнском плацдарме. Расформирована 5 мая 1801 года.
15 октября 1808 года Наполеон преобразовал части, дислоцированные в Германии и незадействованные в Испанской кампании, в Рейнскую армию под началом маршала Николя Даву. 1 апреля 1809 года армия была расформирована, а её подразделения влились в состав новообразованной армии Германии.
Впоследствии — армия Второй французской империи, участвовавшая во Франко-прусской войне 1870—1871 годов (в том числе в битве при Седане).