Рейхсмаршал (нем. Reichsmarschall, буквально «имперский маршал» или «маршал империи») — воинское звание и должность в истории различных государств Европы.
Титул «рейхсмаршала» иногда давался полководцам Священной Римской империи в военное время, однако являлся временным (скорее должностью командующего). Употреблялся в XII—XVI веках, в дальнейшем вышел из употребления.
В XVII веке в Германии появилась Имперская армия (Reichsarmee), составленная из войск имперских округов Священной Римской империи германской нации и которая действовала наряду с воинскими контингентами императора (kaiserlich Armee) и германских князей. Для командования Имперской армией рейхстаг в Регенсбурге назначал рейхсфельдмаршала (Reichsfeldmarschall) или рейхс-генерал-фельдмаршала (Reichsgeneralfeldmarschall).
На рейхстаге, собравшемся в Регенсбурге в январе 1663 года, маркграф Леопольд Вильгельм Баден-Баденский (католик) был назначен рейхсфельдмаршалом, а принц Георг Фридрих Вальдекский (протестант) — рейхс-фельдмаршал-лейтенантом (его заместителем). Имперская армия приняла активное участие в войне против турок 1663-64 годов.
В 1681 году Имперская армия получила окончательную структуру, а рейхс-генерал-фельдмаршалом на рейхстаге в Регенсбурге был избран князь Георг Фридрих Вальдекский. В 1683 году Имперская армия пришла на помощь императору и приняла участие в защите Вены от нового турецкого нашествия.
В XVIII веке звание рейхсфельдмаршала стало постоянным, причем согласно действовавшему в Германии религиозному миру, существовало одновременно два рейхсфельдмаршала: один возглавлял контингент католических германских князей, второй — протестантских (рейхс-генерал-фельдмаршал).