Рекогносциро́вка[1][2][3] (от лат. recognosco — осматриваю) — разведка о расположении и силах неприятельских войск[3], визуальное изучение противника и местности в целях уточнения принятого на карте решения.
Рекогносцировка проводится лично командиром батальона (роты) и выше с привлечением начальников штабов, заместителей, помощников, командиров подчинённых, приданных и взаимодействующих подразделений.
Примером рекогносцировки является объезд всей советско-финской границы командующим войсками Ленинградского военного округа К. А. Мерецковым вместе с членом Политбюро А. А. Ждановым в сентябре — ноябре 1939 года в преддверии советско-финской войны[4].
Также к примерам рекогносцировки следует отнести постоянные осмотры местности и объезды Ближнего Востока Наполеоном Бонапартом во время Египетского похода. Тогда рекогносцировка мало изученной военными территории Египта, Мальты и Сирии являлась главной задачей для французских армий.
При организации боя командир взвода (боевой группы) рассматривает одним из пунктов своего решения проведение рекогносцировки.