Репе́р (фр. repère — знак, исходная точка) — совокупность точки многообразия и базиса касательного пространства в этой точке.
Первое систематическое исследование дифференциальной геометрии с использованием полей реперов, отличных от координатных, в частности, с использованием ортогональных реперов, принадлежит Картану, получившему таким способом многие фундаментальные результаты, оказавшие серьёзное влияние на геометрию и теоретическую физику.