Происходит от силезского уроженца Христофора Рихтера, служившего в Польше и возведённого в 1569 г. в дворянское достоинство. Один из его сыновей поселился в Лифляндии. Отто-Христофор Рихтер (умер в 1729 г.) был лифляндским ландмаршалом. Отто Фридрих фон Рихтер (1791—1816) — путешественник. Кристоф Адам (Христофор Адамович) — лифляндским губернатором, его сыновья Борис Христофорович (Бургард Адам) — военачальник эпохи наполеоновских войн, Леонхард (Егор Христофорович) — комендант Динабургской и Рижской крепостей. Сын последнего Александр Егорович (Кристофор Мельхиор Александр) — действительный статский советник, историк и юрист.
Одна отрасль рода Рихтер внесена в дворянский матрикул всех трех прибалтийских губерний, другая, оставшаяся в Польше, — в родословную книгу Могилёвской[1], Минской, Виленской губерний и Царства Польского.
Есть ещё несколько родов Рихтер, позднейшего происхождения. Герб Рихтера (Александр, доктор медицины, ст. сов. в 1831 г.) внесён в Часть 11 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 90.
Щит поделен золотой портупеей. Вверху в голубом поле оторванная голова оленя с золотыми рогами. Внизу в черном поле три серебряные розы (1 + 2).
Щит увенчан коронованным дворянским шлемом. Нашлемник — розовый куст без листьев, но с шипами, с тремя серебряными цветами, между двух золотых оленьих рогов (с шестью отростками каждый). Намет голубой с золотом и черный с серебром.