Обучался в кросбийском колледже св. Мэри и оксфордском Keble колледже, получил степень в современных языках (1968) и магистра искусств (1972).
С 1994 года поверенный в делах и генеральный консул в Белграде, с признанем Югославии Великобританией в том же году — посол, по 1997 год.
В 2003—2006 годах посол Великобритании в Италии. Будучи на этом посту, в СМИ просочилось его высказывание о президенте США Буше в преддверии президентских выборов в США 2004 года, Айвор Робертс назвал Джорджа Буша лучшим вербовщиком "Аль-Каиды"[1][2].
Оставил дипломатическую службу в сентябре 2006 года в связи с занятием поста президента оксфордского Тринити-колледжа.
В 2007 году отказался подписать ноту Форин-офис, обязывающую всех бывших служащих министерства соблюдать правила конфиденциальности до конца жизни, назвав их «невыносимым и суровым»[3].