Роберт I (фр. Robert I de Bar; нем. Robert I von Bar; 18 ноября 1344 — 12 апреля 1411) — граф Бара и сеньор Муссона с 1352, маркграф Понт-а-Муссона с 13 марта 1354, герцог Бара с 1354, младший сын Генриха IV, графа Бара, и Иоланды, дочери графа де Марль Роберта де Дампьера.
Роберт родился за месяц до смерти отца. У него был старший брат Эдуард — также ещё ребёнок, и регентом графства стала их мать Иоланда. В детстве братья были настолько слабы, что мать попросила для них от папы Климента VI освобождение от запрета на мясную пищу во время постов.
Эдуард умер в 1352 году бездетным, и графство унаследовал 7-летний Роберт. Возникла проблема из-за регентства, потому что Иоланда отказалась от дальнейшего управления. Она собиралась замуж за Филиппа Наваррского, графа де Лонгвиль — брата короля Наварры Карла II Злого. Тот был противником Жана II Доброго, короля Франции, которому был невыгоден подобный брак. С другой стороны, графиня Суррей Жанна де Бар, дочь графа Генриха III де Бара, сообщила королю Франции, что готова взять на себя регентство. 5 июня 1352 года парламент Парижа постановил, что графство Бар находилось под опекой короля, который сделал регентом Жанну де Бар 27 июля того же года. Иоланда, первоначально отказавшаяся от регентства, отменила своё решение и собрала войска для борьбы с Жанной. Король Жан II был вынужден вмешаться и заставить Иоланду отказаться от её притязаний (2 июля 1353 года).
13 марта 1354 года восточная часть владений графов де Бар, находившаяся под юрисдикцией Священной Римской империи, получила статус маркграфства Понт-а-Муссон (нем. Муссенбрюк). Это вызвало несоответствие в титулах Роберта, так как на первом месте стоял титул маркграфа, хотя главенствующие земли в его владениях располагались вокруг Бар-ле-Дюка и находились под сюзеренитетом короля Франции. Чтобы устранить это недоразумение, король Иоанн II возвел Бар в ранг герцогства (однако без статуса пэрства).
Поражение французской армии при Пуатье в 1356 году лишило Жанну де Бар поддержки Жана II, который попал в плен. Иоланда возобновила регентство, и Роберт был посвящён в рыцари в декабре того же года.
Его объявили совершеннолетним 8 ноября 1359 года. Он принимал участие в коронации короля Карла V в Реймсе 19 мая 1364 года, а затем Карла VI 4 ноября 1380 года. В правление Карла V в 1374 году участвовал в нескольких военных кампаниях в Нормандии против англичан.