Получил графство Мо в 946 году в результате раздела наследства отца. Графом Труа стал благодаря женитьбе. Объединение этих двух владений положило начало образованию графства Шампань.
В 959 году Роберт захватил Дижон, изгнав оттуда епископа, но в следующем году подвергся нападению Лотаря Французского и Оттона I Немецкого и был вынужден им подчиниться.
Специалист по истории раннесредневековой Франции и генеалогии Кристиан Сеттипани считает, что дочерью Роберта была также Аделаида Труаская, жена (с 970) герцога Нижней Лотарингии Карла.