Первоначально пользовались гербом Чаша (польск. Czasza), исчезнувшим в XV веке, а в XVI веке — приняли шлёнский (силезский) по происхождению герб Гляубич (Glaubicz), некоторые Рокоссовские пользовались гербом Окша.
Родоначальниками Рокоссовских считаются Миколай Котерба из Рокосова (? — 1412) и его сыновья Томислав (? — 1452) и Дзерслав (? — 1446) Рокоссовские — владельцы имения Рокосово[1][2] в Познанском воеводстве.
После смерти Якуба Рокоссовского разросшийся род Рокоссовских утрачивает свои позиции и постепенно попадает в разряд средней и мелкопоместной шляхты, проживавшей в Познанском и Калишском воеводствах. Поместье Рокосово Рокоссовские потеряли ещё на рубеже XVI—XVII веков, распродав его по частям в 1586—1612 годах Малеховским герба Абданк.
Щит разделён горизонтально на две части, из коих в верхней в серебряном поле изображена Птица; а в нижней части в голубом поле золотая Корона, и внизу оной золотая же Рыба.
На щите дворянский коронованный шлем. Нашлемник: три страусовых пера. Намёт на щите голубой, подложенный золотом.