Родоначальником их был один из сыновей великого князя ярославского Василия Давыдовича Грозные Очи — Роман Васильевич. Он построил себе городок Романов и стал в нём княжить. Участвовал в походе великого князя Дмитрия Ивановича на Тверь в 1375 году и вместе с младшим сыном Андреем в Куликовской битве в 1380 году[1]. При его внуках удел раздробился на 5 частей.