Российско-эстонские отношения — двусторонние международные отношения между Российской Федерацией и Эстонией. Дипломатические отношения между РСФСР и Эстонской Республикой были установлены 2 февраля 1920 года.
Первые задокументированные контакты с населением Эстонии относятся к 1030 году, когда князь киевский Ярослав Мудрый «пошёл войной на чудь»и срубил в их землях крепость Юрьев (ныне Тарту). В 1061 эсты вернули себе эти земли[1]. Во время правления Ярослава Мудрого в Эстонии была построена первая русская христианская церковь[нет в источнике], было основано православное епископство, которое впоследствии было превращено ливонскими рыцарями в католическое[2].
В 1558—1582 шла Ливонская война, в которой против Русского царства выступали Дания, Великое княжество Литовское и Королевство Польское (позже Речь Посполитая), а также Швеция. По Ям-Запольскому договору 1582 года с Речью Посполитой и по договору со Швецией в 1583 Русское царство теряло выходы к Финскому заливу. Ситуация была частично восстановлена через 12 лет, после Русско-шведской войны (1590—1595).
В результате поражения Швеции в Северной войне в 1721 году России перешли прибалтийские земли Эстляндия (ныне северная часть Эстонии) и Ливония (ныне Южная Эстония и Северная Латвия).
В 1918—1920 в период Гражданской войны в России на территории Эстонии шла также Война за независимость, частью которой были военные действия между Красной Армией с одной стороны и эстонскими войсками при поддержке российской Северо-Западной армии белых, с другой. 2 февраля 1920 года между Российской Советской Федеративной Социалистической Республикой и Эстонской Республикой был заключён Тартуский мирный договор, которым обе стороны официально признали друг друга.
В 1940 году Эстония стала частью СССР, хотя некоторые государства (США, Великобритания, Канада, Австралия, Швейцария, Ирландия, Ватикан, и др.) продолжали де-юре признавать Эстонскую Республику в качестве независимого государства. 29 сентября 1960 Совет Европы принял резолюцию, осуждающую военную оккупацию прибалтийских стран со стороны СССР[3].