В летописях не упоминается, чьим сыном был Ростислав, но по устоявшейся версии он был сыном туровского князя Глеба Юрьевича[1][2][3], однако в некоторых источниках он отождествляется с пинским князем Ростиславом Святополчичем.
Известно о нём очень мало. В летописях Ростислав упоминается только в 1228 году, когда после смерти луцкого князя Ивана Мстиславича он захватил Чарторыйск, но был изгнан оттуда Даниилом Романовичем Галицким[3]. После этого известий о нём нет.