Дворцовый комплекс находится на высоте 1480 метров над уровнем моря на холме Аналаманга. Место было занято правителем Имерины Андриандзакой[англ.] (ок. 1612—1630) ещё в начале XVII века[1]. Крепостные сооружения на горе постоянно перестаивались. Для увеличения площади комплекса к 1800 году высота Аналаманга даже была снижена на 9 м.
Деревянный дворец начал строиться лишь в 1820-е годы, впоследствии он был облицован камнем. Долгое время здания комплекса были единственными каменными сооружениями Антананариву, так как их строительство было запрещено местной королевой Ранавалуной I. В 1860-е годы Ранавалуна II приняла христианство, после этого королевский комплекс пополнила каменная королевская часовня.
Рува служила королевской резиденцией вплоть до установления на Мадагаскаре французской колонии в 1896 году[2]. С 1897 года в Рува открыт Исторический музей[1].
В 1995 году, накануне планируемого занесения в список Всемирного наследия, дворец сгорел во время политической демонстрации. К настоящему времени воссоздан из пепла.