Донской расположен в верховьях великой русской реки Дон, от которой город и получил свое название. Посёлок расположен в зелёной зоне, окружен со всех сторон садами и лесом «Каменная гора».
Посёлок был образован в 1939 году при Люторецких шахтах Донского района Московской области, и назывался Люторическим.
В 1956 году Указом Президиума Верховного Совета РСФСР посёлок был отнесен к категории рабочих поселков и переименован в честь героя Гражданской войны в России Николая Александровича Руднева.
Активное строительство жилья и объектов соцкультбыта началось в 1950-е с пуском в работу шахт № 2,3,4 Люторического месторождения. С 1975 по 1990 год посёлок заметно преобразился. Ударно работали предприятия промышленности-шахты № 3 и 4, Ушаковский угольный разрез, завод «Маяк», обувная фабрика, Дом быта, амбулатория, школа, почта, отделение Сбербанка, два пионерских лагеря — им. Н. А. Руднева и «Березки», зоны отдыха «Сказка» и «Голубая волна».