Пауль Рудольф Ка́рнап (нем. Paul Rudolf Carnap; 18 мая 1891 года, Вупперталь, Германия — 16 сентября 1970 года, Санта-Мария, Калифорния) — немецко-американский философ и логик, ведущий представитель логического позитивизма в философии науки. Член Национальной академии наук США. Членкор Британской академии (1955).
Родился 18 мая 1891 года в Ронсдорфе (Вупперталь) в глубоко верующей протестантской семье. Его отец Иоганн Карнап происходил из семьи бедных ткачей, но впоследствии стал процветающим и уважаемым владельцем лентообрабатывающего завода. Мать Рудольфа Анна Карнап (урожд. Дёрпфельд) была учителем и происходила из академической среды: её отец Фридрих Вильгельм Дёрпфельд был знаменитым немецким педагогом, а брат Вильгельм Дёрпфельд — архитектором и археологом. Несмотря на то, что семья Карнапа была глубоко верующими протестантами, они придерживались достаточно толерантных взглядов. Сам Рудольф Карнап впоследствии стал атеистом. В десятилетнем возрасте Карнап отправился в экспедицию в Грецию со своим дядей, известным археологом. У Рудольфа была одна сестра, чьё имя не упоминается. У матери Карнапа было разрешение на обучение детей дома, но занятия проводились не больше часа в день.