Обилие вариантов положения руки и ладони в геральдике применяются обозначения: “благословляющая”, “указывающая”, “открытая” (повёрнутая ладонью), и “закрытая” (тыльная сторона).
Рука правосудия — это благословляющая рука, из золота и слоновой кости, расположенная на скипетре королей Франции в церемонии коронации.
Кистям рук в геральдике уделяется большое значение: это “сила и храбрость”. Кисть, повёрнутая ладонью наружу, означает — свободу, повёрнутая тыльной стороной символизирует — жадность, сжатая в кулак ладонь указывает на — презрение к мирским благам.
В греческой и итальянской геральдике обозначение руки произошло смешение. В указании правая-левая рука (destrocherio-sinistrocherio), греческое (cheir) обозначает кисть руки, а не руку в целом, что во избежание путаницы часто и предпочитается, как эквивалент руки, правой и левой, в сочетании с указанием на наличие доспехов или рукава, включая их цвет, или если рука обнажена. Еще одну трудность вносит сторона, откуда появляется рука: обычно это правая выходит слева и наоборот, но крайне редко одноименная рука выходит с одноимённой стороны. Рука на гербе может изображаться изолированно, тогда данная рука называется “отсечённая”, но в любом случае требуется определение её положения и прочих особенностей.
Если рука правая, то в геральдике в описании это не отмечается, а в английской геральдике не отмечается левая. Открытая красная рука или ладонь в серебряном поле щита — знак баронства.
На гербовых щитах встречаются и две руки, соединённые рукопожатием или держащие какой-либо предмет (ключ, подкову, оружие и.т.д.). Мотив рукопожатия в основном представлен на говорящих гербах и означает “верность и искреннее дружелюбие”.