Город Руселаре находится в центре провинции Западная Фландрия. В состав коммуны Руселаре, кроме города, входят также поселения Беверен, Укене и Румбеке (район). Численность населения Руселаре составляет 59 715 человек (на 2014 год).
Впервые Руселаре письменно упоминается в 847 году: in territorio Menap quod nunc Mempiscum appellant … Rollare[2]. К X веку Руселаре превратился в крупный региональный торговый центр. В 1250 году получил городской статус. В 1488 году Руселаре был полностью разрушен войсками императора Священной Римской империи Максимилиана I. В 1676 году, согласно Нимвегенскому мирному договору, часть Фландрии вместе с Руселаре, отошла ко Франции. В последующие годы город, лежащий непосредственно на границе, превратился в центр контрабандной торговли. В 1815 году, после поражения Франции в Наполеоновских войнах, Руселаре входит в состав Нидерландского королевства. После Бельгийской революции — в составе Бельгии. 28 июля 1875 года в городе произошли студенческие волнения, направленные против засилия французского языка в местном университете, местных учебных заведениях. Во главе беспорядков встал писатель Альбрехт Роденбах. Во время Первой мировой войны Руселаре, оккупированный немцами, служил им опорной базой при проведении операции под Ипром.
До конца одиннадцатого века название города записывалось как Роселаре, позднее звук «о» заменился на «у». Одна из версий происхождения названия связывает его с готским корнем raus (тростник) и с германским (открытое место в лесу, опушка). В пользу подобной этимологии говорит и расположение Руселаре.