Руслова́я гряда́ — повышение донного рельефа вытянутой формы, возникающее в руслах водотоков, осуществляющих транспорт донных наносов.
Существенный вклад в теорию донного влечения наносов и формирования руслового рельефа (гряд и дюн) внесён Ф. М. Экснером (Exner F.M., 1920), Н. Крамером, В. Н. Гончаровым (1938), М. А. Великановым (1948б), В. Ф. Пушкаревым (1948), И. В. Егиазаровым (1949), Г. В. Лопатиным (1952), Дж. Кеннеди (Kennedy J.F. 1963), Н. А. Михайловой (1966), К. И. Россинским и И. А. Кузьминым (1958), Н. С. Знаменской (1968).
Начало целенаправленных лабораторных исследований формирования песчаных гряд было положено П. Дюбуа в 1879 г. и затем Дж. Диконом. Экспериментальные исследования гряд проводили Дж. Джильберт (1914), М. А. Великанов и Н. М. Бочков (1931), В. Н. Гончаров и Г. В. Лапшин (Гончаров В. Н., 1938), В. Ф. Пушкарев (1948), Д. Богарди (1974), В. С. Кнороз (1959), Н. А. Михайлова (1966), Д. Аллен (1969), Н. С. Знаменская (1968). Опыты Э.М Минского (1935) проводились в аэродинамической трубе с воздухом. Наиболее полное натурное исследование гряд в речных потоках проводилось Г. И. Шамовым (1935), А. К. Проскуряковым и Б. В. Проскуряковым (1938), К. И. Россинским и И. А. Кузьминым (1950), Б. Колби и К. Хемпфри (1955), Х. Эйнштейном и Н. Чейном (1955), Ю. М. Корчохой (1968), Н. М. Капитоновым и др. (1974). К. И. Россинский и И. А. Кузьмин (1950) провёли исследования связи между образованием песчаных волн в русле потока и конфигурацией русла в плане.
Подробные обзоры и библиографии, посвящённые натурному, лабораторному и теоретическому изучению донных гряд приведены в работах Н. А. Михайловой (1966), Н. С. Знаменской (1968), Б. А. Шуляка (1971).
Существует ряд классификаций форм грядового рельефа, в которых в качестве отличительных признаков одних форм от других приводятся, в частности, генезис этих форм, их морфологическое строение и относительные размеры (Маккавеев Н. И., 1955; Кондратьев Н. Е. и др., 1959; Караушев А. В., 1960; Гришанин К. В., Кондратьев Н. Е. и др., 1972; 1982; Сидорчук А. Ю., 1992; Алексеевский Н. И., 1998; Алексеевский Н. И., Чалов Р. С., 2001).
Существует ряд эмпирических формул, связывающих размеры гряд с гидравлическими элементами потоков (Михайлова Н. А., 1966), и несколько гипотез о причинах образования гряд. Предложено около двадцати классификационных таблиц, в которых различия между формами гряд связываются с параметрами потока (Россинский К. И., 1972, с. 22).