Рыбницкая башня (или башня у Святых ворот) — проездная башня Псковского кремля, была возведена в конце XV века одновременно с Власьевской, находится в Довмонтовом городе. Через находившиеся в башне Святые (Рыбницкие) ворота шёл спуск к реке Пскове. После воссоздания в 1970-х Святые ворота были закрыты, там находился сувенирный магазин, но после пожара 2010 года ворота вновь открыли[1].
Рыбники — один из торговых центров, который существовал на берегу реки Псковы. Рыбницкие ворота располагались в стене 1404 года, которая закрыла промежуток между стеной Довмонтова города и торговыми лавками[1].
В 1420—1424 годах псковичи перестроили восточную стену Крома. Деревянные постройки были заменены каменными.
Рыбницкая и Власьевская башни защищали подступы к Торгу с Завеличья и с Запсковья, из заречий, сообщавшихся в этих местах с центром города мостами.
Прямоугольная надвратная башня над Рыбницкими воротами была построена в 1468—1469 годах: «Того же лѣта заложивши сдѣлаша великаа врата каменаа и костеръ на верхоу болшеи, выше старых, конець мостоу Запсковъского; а вжяше оу Пскова мастери дѣла своего мзду от нихъ 30 роублевъ сребра»[2]. Она стала первой псковской башней подобного типа, изображение четырёхскатного шатра Рыбницкой башни сохранилось на иконах с видом Пскова[3].
До нас дошло и более позднее описание башни с воротами, относящееся к 1699 году: «…Проезжие на Рыбницкой мост, над вороты башня четвероуголная крыта тесом, в ней верхних 6 боев, да ис тоеж башни на городовой стене двои прохожие ворота, мерою полчетверты сажени»[4].