Рёгнвальд Брусасон (ок. 1010/1015 — ок. 1046) — ярл Оркнейских островов (1036—1046), племянник и соправитель Торфинна Сигурдссона.
Единственный сын оркнейского ярла Бруси Сигурдссона (ум. 1030/1035), старшего брата и соправителя Торфинна Сигурдссона.
Братья Бруси и Торфинн, споря из-за удела умершего брата Эйнара Криворотого (ум. 1020), отправились на суд к норвежскому королю Олаву Харальдссону Святому. Ярлы Бруси и Торфинн признали себя вассалами норвежской короны, а взамен Олав Святой утвердил за ними их владения. Кроме своего удела, Бруси получил владение треть умершего брата Эйнара Криворотого, но взамен по требованию Олава Святого вынужден был оставить в заложниках при его дворе своего единственного сына Рёгнвальда.
«Сага об оркнейцах» сообщает об Рёгнвальде: «Волосы у него были пышные и золотистые, как шелк. Он скоро вырос и стал большим и сильным. Он был умен и знал, как вести себя при дворе конунга».
Рёнгвальд Брусасон был сторонником короля Олава Харальдссона Святого, на стороне которого он сражался в 1030 году в битве при Стикластадире. После поражения и гибели Олава Святого Рёгнвальд стал соратником его сводного брата, Харальда Сигурдссона. Рёгнвальд и Харальд с уцелевшими воинами бежали в Швецию, а оттуда перебрались в Киевскую Русь, где поступили на службу к великому князю киевскому Ярославу Мудрому. Вскоре Харальд Сигурдссон с дружиной отправился в Константинополь, а Рёнгвальд остался на службе у Ярослава Мудрого. В 1035 году вместе с Магнусом Добрым, сыном Олава Святого, Рёгнвальд вернулся в Норвегию.
В то время как Рёгнвальд находился за границей, когда его отец скончался. Его дядя Торфинн Сигурдссон стал управлять всеми Оркнейскими островами. Норвежский король Магнус Добрый пожаловал Рёгнвальду титул ярла, передал ему во владение две трети островов и три военных корабля. После своего прибытия на Оркнейские острова, Рёгнвальд отправил гонца к своему дядей Торфинну Сигурдссону, заявив о своих претензиях на удел своего отца Бруси Сигурдссона. Ярл Торфинн Сигурдссон, воевавший тогда с жителями Южных островов и ирландцами, согласился уступить племяннику Рёгнвальду Брусасону земли его отца (две трети островов). В течение восьми лет оркнейские ярлы Торфинн Сигурдссон и Рёгнвальд Брусасон, объединив свои силы, совершали грабительные рейды на Гебриды, побережье Шотландии и Англии.