Федера́льная автомоби́льная доро́га Р-23 «Псков» — автомобильная дорога федерального значения Санкт-Петербург — Псков — Пустошка — Невель — граница с Республикой Беларусь. Является частью европейского маршрута E 95. До 31 декабря 2017 года также мог применяться старый учётный номер М20[1]. Автодорога «Псков» отнесена к автомобильным дорогам федерального значения как соединяющая между собой административные центры субъектов России, что обозначается префиксом Р в её названии.
В Санкт-Петербурге начало автодороги имеет официальное название Киевское шоссе. В Ленинградской области носит народное название Киевское шоссе[2], по которому имеет нумерацию домов на участках трассы, проходящих по территории Пушкинского района Петербурга и Гатчинского района Ленинградской области.
В 2007 году начата и в сентябре 2011 года в основном закончена реконструкция автодороги на участке от дороги на Пушкин до деревни Дони. Выполнено:
В 2010 г. в большинстве населённых пунктов Псковской области, расположенных на автодороге «Псков», повышена разрешённая скорость движения автотранспорта[8]
В 2014 году началось расширение дороги от деревни Дони до деревни Большие Колпаны. В октябре 2017 года завершён[9] первый этап реконструкции, в ходе которого построен новый освещённый 6-полосный участок дороги от деревни Дони до объезда Гатчины в обход населённых пунктов Зайцево, Ижора, Малое Верево и Вайя с тремя транспортными развязками, виадуком над железной дорогой и двумя надземными пешеходными переходами.
7 августа 2020 года завершился второй этап реконструкции гатчинской объездной дороги[10]. Трасса расширена с двух полос до шести, реконструированы пять путепроводов, в том числе два через железнодорожные пути и три в составе транспортных развязок в разных уровнях на пересечении трассы Р-23 с региональной дорогой 41К-100 Гатчина - Куровицы и федеральной А-120 "Санкт-Петербургское южное полукольцо".