В России самоходная машина — это тракторы, самоходные дорожно-строительные машины, коммунальные, сельскохозяйственные машины, внедорожные автомототранспортные средства и другие наземные безрельсовые механические транспортные средства, имеющие ДВС объемом свыше 50 см3 или электродвигатель максимальной мощностью более 4 кВт, на которые оформляются паспорта самоходных машин и других видов техники[1] (за исключением наземных самоходных устройств категорий «L», «M», «N» на колесном ходу с мощностью двигателя (двигателей) более 4 кВт или с максимальной конструктивной скоростью более 50 км/ч, предназначенные для перевозки людей, грузов или оборудования, установленного на них, на прицепы (полуприцепы) к ним и транспортные средства, самоходные машины, военную, специальную и другие виды техники Вооруженных Сил Российской Федерации, других войск, воинских формирований и органов, опытные (испытательные) образцы вооружения, военной и специальной техники, в том числе относящиеся к продукции военного назначения, и на специальную аэропортовую технику, предназначенную для обслуживания воздушных судов и эксплуатационного содержания аэродромов)[2].
Классификация самоходных машин по категориям допуска удостоверений тракториста-машиниста (тракториста). С 13 ноября 2011 года были введены новые категории — A II, A III, A IV, которые являются аналогами обычных категорий B, C, D только для внедорожных ТС (т.е не предназначенных для движения по автомобильным дорогам общего пользования)[3].
Внедорожные мототранспортные средства, либо имеющие максимальную конструктивную скорость менее 50 км/ч.
Внедорожные автотранспортные средства (либо имеющие максимальную конструктивную скорость менее 50 км/ч), разрешенная максимальная масса которых не превышает 3500 килограммов и число сидячих мест которых, помимо сиденья водителя, не превышает 8.
Внедорожные автотранспортные средства (либо имеющие максимальную конструктивную скорость менее 50 км/ч), разрешенная максимальная масса которых превышает 3500 килограммов (за исключением относящихся к категории «А IV»).
Внедорожные автотранспортные средства (либо имеющие максимальную конструктивную скорость менее 50 км/ч), предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие, помимо сиденья водителя, более 8 сидячих мест.