Сандомирское княжество (польск. Księstwo sandomierskie) — польское удельное княжество, существовавшее в 1138–1320 годах на территории исторической области Малая Польша со столицей в городе Сандомир.
Сандомирское княжество было образовано в 1138 году в результате Статута Болеслава Кривоустого, политического завещания великого князя Польши, разделившего территорию страны между своими сыновьями и порядок определения старшинства между ними. Восточную часть территории Малой Польши с центром в городе Сандомир получил Генрих, четвертый сын Болеслава III Кривоустого. Так как юному князю в это время было всего семь лет, регентом и фактическим правителем княжества стал его старший сводный брат Владислав II, князь-принцепс Польши. В 1146 в результате междоусобной борьбы Владислав II бежал из Польши, и Генрих стал править в своем княжестве самостоятельно.
Генрих Сандомирский не был женат. В 1166 году он погиб во время крестового похода против язычников-пруссов. Генрих завещал свое княжество младшему брату Казимиру, не получившему собственного владения по завещанию отца, но этому решению воспротивился другой их брат, правящий князь-принцепс Болеслав IV Кудрявый, включивший княжество в состав принадлежащего ему Сеньориального удела. Разочарованный Казимир поднял восстание, его поддержал брат Мешко Великопольский, малопольская знать и высшее польское духовенство. Болеслав был вынужден отступить и частично удовлетворить требования мятежников. Сандомирское княжество было разделено на три части: собственно Сандомир забрал себе Болеслав, Вислицу выделили в отдельное княжество и отдали Казимиру, остальное отошло к Мешко.
Болеслав IV умер в 1166 году; в соответствии с лествичным правом ему наследовал Мешко III Старый, который передал все сандомирские земли Казимиру, получившему, наконец, свое наследство. В 1177 году Казимир изгнал старшего брата из Кракова и сам занял трон князя-принцепса, который сохранял, за исключением короткого промежутка времени в 1191 году, до своей смерти в 1194 году. Его малолетние сыновья Лешек Белый и Конрад унаследовали Сандомирское княжество после смерти отца; регентом при них была их мать Елена Зноемская. В 1200 году достигшие совершеннолетия братья разделил свои владения: старший брат Лешек оставил себе Сандомир с надеждой завоевать в будущем краковский трон, а Конрад получил Мазовию и Куявию.