Село Саюкино впервые упоминается в окладных книгах 1702 года: «Церковь Дмитрии в Тонбовском уезде, в новоселебном селе Саютине. У тое церкви двор попа Леонтия… В приходе в том селе: двадцать четыре двора детей боярских, пять дворов бобыльских. К сему окладу села Саютина дьячок Стефан Попов руку приложил для того, что отца его дома нет …Церковь Архистрага Михаила в том же селе Саютине. У тое церкви двор попа Мины, да двор попа Трифона, два двора дьяковых. В приходе в том селе девяносто дворов детей боярских, три двора бобыльских».
Вторично о селе Саюкине упоминается с некоторыми подробностями в документах первой ревизской сказки 1719—1722 годов По-прежнему в Саюкине числилось два прихода — Михайловский и Дмитриевский. В Михайловском приходе насчитывалось 78 домов однодворцев, в Дмитриевском приходе — 57 домов однодворцев. Однодворцев в двух приходах села Саюкина было 748, дворовых — 77 душ.
По сведениям Центрального государственного архива древних актов упоминания о двух сёлах Рассказовского района Дмитриевщине и Саюкино содержится во многих документах, примерно с середины XVII века. Эти два современных села триста с лишним лет существовали, как единое село, но с двумя приходами и в документах именовались то село Саютино (Саюкино), то Дмитриевское, то Михайловское, то Дмитриевщина, то Березовка, то Селивановка. Вот сколько названий вплоть до середины XIX века было у старинного села. Вплоть до XIX века большинство сёл носило как бы двойное название. C одной стороны, официально населённый пункт назывался по названию храма в нём расположенного, а население по старинке звало село по каким-то другим признакам: по первопоселенцу Селиванову — « Селивановка», по берёзовой роще — Березовка". Первое точное упоминание о селе Дмитриевщина содержится в « Ландратской переписной книге детей боярских» от 1675 года и говорится, как о селе «Новопоселенном».