Сборная Югославии по футболу (серб. Фудбалска репрезентација Југославије) — представляла единое государство Югославия в международных матчах и контролировалась Футбольным союзом Югославии. Команда провела свою первую игру в 1920 году и представляла последовательно Королевство сербов, хорватов и словенцев (КСХС, 1920—1929), Королевство Югославия (1929—1941), Федеративную Народную Республику Югославия (ФНРЮ, 1946—1963) и Социалистическую Федеративную Республику Югославия (СФРЮ, 1963—1992) вплоть до распада последней на несколько независимых государств. Правопреемником единой сборной считается команда, с 1994 года представлявшая в футболе Союзную Республику Югославия, в последние годы существования носившая название сборной Сербии и Черногории.
Футбол в Сербии и Хорватии начал развиваться примерно в одно и то же время — в конце XIX века. Белградский студент Гуго Були, обучавшийся в одном из университетов Германии, проникся любовью к этому спорту. Вернувшись домой, он привёз с собой мяч, а вскоре организовал при гимнастическом обществе «Соко» футбольную секцию. 1 мая 1899 года в ресторане «Трговацка кафана» был создан Сербский футбольный союз, а в начале XX века появились первые футбольные клубы.
Существует разночтение, какой клуб считать старейшим. 14 сентября 1903 года в городе Крагуевац был создан клуб «Шумаджия», первый на территории сербского государства. Но самая первая сербская команда «Бачка» возникла 3 мая 1901 года в Суботице, городе входившем тогда в состав Австро-Венгрии.
В Хорватии футбол появился благодаря известному писателю и любителю спорта Франьо Бучару. Путешествуя по миру, Бучар полюбил футбол и решил привезти его в Хорватию, в то время входившую в состав Австро-Венгрии. В 1903 году в Загребе возникли ХАСК и ПНиСК, а в 1911 году были созданы загребский «Граджански» и «Хайдук» из Сплита.
Одним из итогов Первой мировой войны стало создание Королевства сербов, хорватов и словенцев. В апреле 1919 года был создан Югославский футбольный союз под руководством Данилы Стояновича.
Единая сборная появилась на три года раньше единого чемпионата, в 1920 году. Первым тренером стал доктор Велько Угринич, стоматолог из Загреба. На долю Угринича выпала нелёгкая миссия — в течение нескольких дней собрать команду для участия в Олимпийских играх в Антверпене. Разумеется ничего путного из этого не вышло. Свой первый матч в истории югославы проиграли чехословакам с разгромным счётом — 0:7. Во втором матче, с египтянами, всё уже было не так плохо — поражение 2:4. Главным соперником Югославской сборной стали чехословаки: с ними югославы в первые десять лет существования сборной сыграли 12 раз.