Суверенное княжество Седан и Рокур (Sedan et Raucourt) — карликовое государство французских гугенотов на франко-испанской (ныне франко-бельгийской) границе, в Арденнах, образованное в самом начале Религиозных войн вокруг Седанской крепости, которая считалась самой мощной в средневековой Европе.
Седан возник в Средние века как феод Музонского аббатства. С XV века Седаном владела одна из ветвей Клевского дома, причём по соглашению с аббатством сеньория считалась независимой. В середине XVI века в Седане господствовал Генрих Роберт де Ла Марк (1540—1574) — внук маршала Флоранжа и Дианы де Пуатье.
При известии о расправе, учинённой герцогом де Гизом над протестантами в Васси неподалёку от Седана (1562), этот молодой гугенот провозгласил себя суверенным князем Седанским. Его жена, Франсуаза де Бурбон-Монпансье, была кузиной Генриха Наваррского. Именно в Седан предполагали переправить Генриха из Парижа участники заговора Ла Моля и Коконнаса.
После смерти Генриха Роберта и его холостого сына (1588) Седан перешёл к его сестре Шарлотте де Ла Марк (1574—1594) и её супругу, Генриху де Тюренну. Хотя брак был бездетным и на владение Седаном притязали другие родственники Ламарков (граф де Молеврье, герцог де Монпансье), после смерти супруги Тюренн, с дозволения короля, удержал княжество за собой и своими потомками из рода Латур д'Овернь.
Седанские правители не отличались верностью французской короне. Генрих Великий направил против них вооружённый отряд, когда, будучи обвинён в крамольных связях с герцогом де Бироном и маркизой де Вернёй, Тюренн бежал из Франции в свои арденнские владения. Именно там родился его великий сын. Латуры с готовностью поддержали восстания против королевской власти, поднятые принцем Конде (1613), Гастоном Орлеанским (1630) и графом Суассонским (1641).
Постоянные измены этого протестантского семейства делали их крайне подозрительными для французского правительства во главе с кардиналом Ришельё, который задался целью присоединить Седан к Франции. Тем не менее в битве при Ла-Марфе (1641) французские войска потерпели поражение от седанцев. Последовал мирный договор, по которому французская армия снимала осаду с Седана.