Возник в 1957 году после объединения двух городов — Седлеца и Прчице. Старейший из них — Прчице — принадлежал пану Витеку из Прчице, от которого ведут своё начало чешские аристократические роды Розенберги, Ландштейны и другие.
На городской площади находится древняя синагога, в которой сейчас расположена небольшая мастерская по производству спортивного инвентаря. О прошлом здания напоминает только мемориальная доска.