Селезнёвская улица располагается между Новослободской улицей и Суворовской площадью. Нумерация домов начинается от Новослободской улицы. На улицу выходят Сущёвская улица, Сущёвский тупик, Новосущёвская улица, переулок Достоевского (слева); Нововоротниковский переулок, Краснопролетарская улица, 1-й Щемиловский переулок, 3-й Самотёчный переулок (справа). Улица идёт с юго-запада на северо-восток, длина — 900 метров.
Улица названа в начале XIX века по фамилии местного домовладельца — почтамтского штаб-лекаря И. Е. Селезнёва[1].
Улица возникла ещё в XVII веке, она окаймляла располагавшуюся здесь слободу воротников; в улицу упиралась древняя дорога, шедшая от Кремля мимо Высоко-Петровского монастыря в село Сущёво (современные улицы Петровка, Каретный Ряд, Краснопролетарская). Современное имя, однако, Селезнёвская улица получила лишь в XIX веке от фамилии местного домовладельца.
Ближайшие к улице станции метро — «Новослободская» (в начале улицы) и «На данной линии нет такой станции!» (в конце улицы). Трамвайный маршрут № 50 (на участке от Сущёвской до Краснопролетарской).