В 1800 году император Павел I наименовал его Лейб-Гвардии Его Императорского Высочества Александра Павловича полком, но уже 14 марта 1801 года император Александр I возвратил полку прежнее наименование.
Сформирован полк Петром I в 1691 году в подмосковном селе Семёновском из потешных войск под наименованием потешных семёновцев. С 1697 года они начали именоваться Семёновским полком, с 1700 года — Лейб-гвардии Семёновским.
Участвовал в Кожуховских манёврах (1694), Азовских походах (1695—1696), затем в баталиях Северной войны.
К началу Северной войны имел в своём составе 3 батальона (обычные пехотные полки имели 2 батальона, Преображенский — четыре).
19 ноября 1700 года в неудачной для русских битве под Нарвой русская гвардия (Семёновский и Преображенский полки) стойко оборонялись от шведов и сумели избежать разгрома. Шведский король Карл XII за воинскую доблесть согласился сохранить им оружие: русские гвардейские полки перешли переправу с развернутыми знамёнами, с барабанным боем и при оружии[2]. За мужество, проявленное в этой битве, все солдаты полка в 1700—1740 годах носили красные чулки (в память о том, что «в сей битве стояли они по колено в крови»). В этой битве полк потерял 17 офицеров (включая командира подполковника П. В. Кунингама) и 454 нижних чинов. Майор Я. И. Лобанов-Ростовский за бегство с поля боя предстал перед трибуналом и был приговорён к смерти[3].
В 1702 году отряд из состава полка участвовал в 13-часовом штурме крепости Нотебург, за что все участники были награждены серебряными медалями; возглавлявший отряд подполковник М. М. Голицын получил чин полковника гвардии.