Семёновское — село в Ступинском районе Московской области центр Семёновского сельского поселения (до 2006 года — центр Семёновского сельского округа[2]). На 2015 год в Семёновском 16 улиц, тупик, 2 ГСК и 3 садовых товарищества[3]. Село связано автобусным сообщением с соседними населёнными пунктами и Серпуховом[4].
Семёновское расположено на западе района, у границы с Чеховским районом, на левом берегу реки Лопасни, высота центра села над уровнем моря — 136 м[4], через село проходит автодорога Московское большое кольцо. Ближайшие населённые пункты: Авдотьино — около 0,2 км на юго-запад, за рекой,[источник не указан 1960 дней] Агарино — в 1,7 км на восток[источник не указан 1960 дней] и Дубечино — в 1,5 км на север[источник не указан 1960 дней].
В Семёновском находится усадьба графов Орловых Отрада-Семёновское, памятник архитектуры федерального значения[5] (сейчас — территория санатория Семеновское ФСБ России). Также действует Никольская церковь, 1778—1781 годов постройки[6], памятник архитектуры федерального значения[7] и мавзолей-усыпальница Орловых (она же Церковь Успения Пресвятой Богородицы в Семеновском-Отраде[8], также федеральный памятник[5].