Деревня Семёновское расположена в западной части Коломенского района, примерно в 10 км к северо-западу от города Коломна. Высота над уровнем моря 140 м[2].
В XIX веке Семёновское было селом, в нём была построена церковь Казанской иконы Божьей Матери. К концу века церковь не имела самостоятельного причта и была приписана к Благовещенской церкви соседнего села Шеметово.
Дворянская усадьба в с. Семёновское Непецинской волости в 1852 году принадлежала помещице Марии Николаевне Стрекаловой, в 1860 г. — Анне Степановне Канищевой, в 1880-х г.г. — профессору Московского технического училища, автору знаменитых учебников по математике Н. А. Шапошникову, в 1911 г. — барону В. В. Энгельгарду.