Ю́рий Ива́нович Семёнов (5 сентября 1929, Свердловск — 26 апреля 2023, Долгопрудный) — советский и российский историк, философ, этнолог. Специалист по философии истории, истории первобытного общества, теории познания; создатель оригинальной глобально-формационной (эстафетно-стадиальной) концепции мировой истории. Кандидат философских наук, доктор исторических наук, профессор. Заслуженный профессор МФТИ.
Окончил исторический факультет Красноярского государственного педагогического института и отделение философии годичных курсов преподавателей общественных наук при Уральском государственном университете. Некоторое время преподавал философию в провинциальных вузах. После того, как его работы в области антропосоциогенеза привлекли внимание видных московских учёных, защитил докторскую диссертацию в Институте этнографии (1963 год). В 1967 году Семёнов становится профессором кафедры философии Московского физико-технического института (Долгопрудный), где проработал полвека. Также по совместительству долгое время работал в Институте всеобщей истории АН СССР и Институте этнологии и антропологии РАН.
Начав научную карьеру с изучения первобытного общества, Семёнов одновременно разрабатывал проблему политарного общества — первого классового общества, предшествовавшего рабовладению. Исследование в этой области привело его к созданию глобально-стадиальной концепции мировой истории.