Андре́й Петро́вич Семёнов-Тян-Ша́нский (до 1906 года — Семёнов; 21 июня 1866 — 8 апреля 1942) — русский, советский географ, энтомолог, колеоптеролог и переводчик, сын знаменитого географа, путешественника и государственного деятеля Петра Петровича Семёнова-Тян-Шанского.
Родился 21 июня 1866 года в Петербурге. В Петербургском университете он учился сначала на историко-филологическом, потом на физико-математическом факультетах, причём занимался ботаникой у А. Н. Бекетова, а зоологией — у академика В. М. Шимкевича и А. М. Никольского.
Помимо отца, знаменитого географа, путешественника и государственного деятеля Петра Петровича Семёнов-Тян-Шанского, большое влияние на него оказали зоолог и путешественник Н. А. Северцов, а его непосредственным руководителем в области систематики насекомых некоторое время был А. Ф. Моравиц, в то время хранитель энтомологических коллекций Зоологического музея. Первая энтомологическая статья Андрея Петровича вышла в 1887 году и была посвящена некоторым видам жужелиц рода Carabus фауны России.
В 1888—1889 гг. совершил поездки по Закаспийской области и Западному Туркестану, где изучал энтомофауну. С 1890 года работал в Зоологическом музее Петербургской академии наук (позже — Зоологический институт АН СССР), почётный член Русского энтомологического общества (1909, с 1914 года — его президент).
В 1941 году, на пенсии, учёный продолжал работать в институте, все сотрудники готовились отметить его 75-летие, но началась Великая Отечественная война.
До последних дней своей жизни остался в блокадном Ленинграде. Его последние поэтические строки были им написаны 13 января 1942 года: