Семён Юрьевич — согласно родословным, тарусский князь, один из пяти сыновей Юрия Михайловича. Названный князем Конинским и Тарусским, считается родоначальником Конинских и Спажских князей. Однако по именам князья Спажские неизвестны, упоминается только, что они «захудали и извелись от войн татарских»[1].
По родословию, Семён должен был жить в 1-й половине XIV века, однако у него известен сын — тарусский князь Дмитрий, который упоминается в 1401/1402 году, что заставляет сомневаться в данных родословных. По предположению Г. А. Власьева, в родословной Семён и Дмитрий расположены не на своём месте[2]. В частности, противоречие устраняется Беспаловым Р. А., который считает Юрия Тарусского не сыном Михаила Черниговского, а князем 1-й половины XIV века неизвестного происхождения[3]. При этом С. Н. Келембет указывает, что нельзя полностью игнорировать тот факт, что традиция о происхождении князей Оболенских от Михаила Черниговского в великом княжестве Московском существовала уже в 1490-е годы, а аналогичная традиция у князей Одинцевичей появилась на полвека раньше. Исследователь считает, что Юрий действительно мог быть потомком Михаила Всеволодовича, однако не мог быть его сыном. Он предположил, что у Михаила мог быть сын Юрий, внуком которого был Юрий Тарусский, а в памяти потомков эти 2 князя слились в одно лицо[4].
По версии Безносюка С. Н., выводящего тарусских и оболенских князей от трубчевских, Фёдор и Мстислав тарусские, погибшие в Куликовской битве (1380), также были сыновьями Семёна Юрьевича[5].