Название было дано по имени святого Сергия Радонежского, в честь которого в селе была построена церковь.
Лежит в Предкавказье, на Прикалаусских высотах Ставропольской возвышенности, на реке Калаус. Через село проходит автодорога Ставрополь—Александровское.
Крепость Сергеевская в составе Азово-Моздокской укреплённой линии была основана в 1777 году. В некоторых печатных источниках и архивных документах указывается, что село основано в 1785 или в 1787 году[5]. По замыслу Г. А. Потемкина она должна была выполнять следующие действия:
Под № 8 крепость на вершине Егорлыка, называемой Ташла. Будучи первою крепостью к Черному лесу, прикрывает, общий с крепостью под ... 7 проход между Калаускими вершинами и Черным лесом[6].