Системы терминов родства — исторически обусловленные системы терминов кровного родства и свойства́ (родства по браку).
Первые исследования систем родства принадлежат американскому этнологу Льюису Генри Моргану (1818—1881). Морган исследовал системы родства ирокезов, оджибве и некоторых других коренных народов Северной Америки. Он первым сформулировал идею о том, что в каждой системе терминов родства учитывается определенный набор различительных признаков: поколение, которому принадлежит родственник, его пол и т. д. В основе любой системы родства лежит представление о биологическом (кровном) родстве или родстве по браку, однако различные системы родства значительно разнятся между собой. Морган предложил разделять классификационные и дескриптивные системы родства.
В дескриптивных системах родства каждый новый родственник обозначается либо отдельным термином, либо описательно через сочетание уже известных терминов: «сестра матери золовки», «жена племянника», «муж сестры бабушки».
В классификационных системах термин родства обозначает не конкретного родственника, а класс родственников. Каждый человек, входящий в некоторый класс, имеет точно такое же отношение к определенному индивиду, что и другие члены этого класса. Например, в класс «брат» могут входить все родственники мужского пола одного поколения с EGO, которые в европейских системах родства делятся по степеням родства — родные, двоюродные, троюродные братья и сестры и т. п.
Как указывал позднее Альфред Крёбер, реальные системы не укладываются в типы, выделенные Морганом. В европейских системах родства есть классификационные термины. Таковы русские термины выше дядя и тетя, обозначающие не только родственников с материнской и отцовской стороны, но и свойственников поколения родителей; таковы же бабушка и дедушка — каждый из этих терминов указывает на двух разных людей (родственников со стороны отца и матери).
В 20-х гг. XX в. учёные Р. Лоуи, У. Риверс, А. Крёбер разработали четырёхчленную типологию системы родства, основанную на трактовке боковых линий в поколении родителей.