Во́инская до́лжность (в/д) — должность (ранее чин) воина (военнослужащего или военнообязанного в запасе (отставке)) вооружённых сил государства, которая определяет его положение (права и обязанности) по отношению к другим военнослужащим или военнообязанным, в мирное или военное время.
Каждый гражданин, проходящий военную службу (обучавшемуся для прохождения военной службы в военных учебных заведениях и приравненных к ним[2]) в вооружённых силах в соответствии с его служебным положением, военной или специальной подготовкой, принадлежностью к виду ВС, роду войск (сил) вида ВС, спецвойскам или виду (роду) службы, а также по персональным государственным (служебным) заслугам персонально назначается на воинскую должность и наделяется должностными полномочиями в соответствии с ней. Порядок назначения на воинские должности в каждом государстве определяется правовой системой данного государства. Иногда для различия военнослужащих по воинским должностям в вооружённых силах разных государств применяются (применялись) знаки различия воинских должностей, к ним относятся: штандарты, флаги, знамёна, нарукавные, нагрудные знаки (нашивки, бляхи, эмблемы, галуны, шевроны), аксельбанты и другие элементы на военной форме одежды и, иногда, элементы формы одежды (например: маршальский жезл, трости и так далее). В просторечии некоторыми воинская должность называется постом.
Воинские должности — звания (военные должностные лица — чины) в России появляются впервые в период XVI — XVII веков в Русском войске. В середине XVI века и в стрелецком войске войска России имелись следующие воинские должности:
Воинские должности-звания сохранялись только во время службы в стрелецком войске. В других войсках до образования полков нового строя воинские должности — звания совпадали с должностями — званиями государевой (гражданской) службы (думный дьяк, дьяк, стольник и так далее).
В период XVII — XVIII веков, в полках нового строя, воинские должности-звания, командный (руководящий) состав (начальные люди) именовался на русский и западноевропейский манер, спецификой Вооружённых сил России было совмещение должности и звания, например человек назначался капитаном роты (компании) определённого полка, а после роспуска формирования лишался чина (должность-звание):
Знаками различия должностного положения полковника (или генерала) была статусная трость, которую он заказывал за свой счёт и его личное вооружение. Полковники, подполковники и майоры вооружались как сами желали, обычно клинковым оружием. Капитанам и поручикам выдавались протазаны, урядникам (сержантам, капралам, квартирмейстерам) — алебарды. Все офицеры носили шарфы. Так же начальные люди имели знамёна, личное знамя полковника и первой (полковничьей) роты одновременно было и Знамя полка. Свои знамёна (стяги) имели подполковники и майоры, под ними в поход и бой же шли и их роты.