Служилые татары — этносословная группа татарского[1] населения. Первоначально формировались из представителей татарской феодальной знати, перешедших на русскую службу из Золотой Орды и татарских ханств, затем, после падения Казанского ханства (1552), из ясачных (вследствие превращения их собственных наделов в поместья), а также живших в отданных им на «кормление» городах (Кашире, Серпухове, Романове, Юрьеве-Польском, Боровске и т. д.).
Несли иррегулярную военную службу. Участвовали в Ливонской войне (1558—1583), военных походах России, охраняли границы. Также служили толмачами, писцами, послами и др. За службу получали земельное, денежное и хлебное жалованье.
Служилые татары сохраняли свою специфическую систему деления и подчинялись своим ханам, мурзам и бекам (князьям). Их конные отряды обычно присоединялись к тем полкам, где в данный момент они были нужны.
В начале XVIII века были переведены в сословие государственных крестьян, приписаны к выполнению лашманской повинности и положены в подушный оклад.
Обладали некоторыми привилегиями в торгово-ремесленных занятиях. В частности казанские слободские татары вместо жалованья имели право торговать, не будучи причисленными к купеческому сословию.
В ряде территорий сложились устойчивые группы служилых татар. В начале назывались по месту проживания и формирования воинских команд. После утверждения российской администрации — по месту службы.