Упоминается в актовых документах 1684 года. В «Списке населённых мест Симбирской губернии» (1863) Солдатское — деревня удельная из 34 дворов (337 чел.) Ардатовского уезда. В 1913 года в Солдатском числились 110 дворов (717 чел.), церковь; в 1931 году — 174 двора (825 чел.). В 1930-е годы был организован колхоз «Волна», с 1997 года — СХПК животноводческого направления.
В современном селе — основная школа, библиотека, Дом культуры, медпункт, магазин. Возле Солдатского — курганы. В Солдатскую сельскую администрацию входят д. Грозная Крепость (Игумновка; 40 чел.), Малое Игнатово (84), Никитино (34), Новоклейка (1 чел.).
Уроженцы — Герой Социалистического Труда А. И. Шеянов, заслуженный строитель РСФСР Н. В. Кочегаров и др.