Лорд Роберт Эдвард Генри Сомерсет (англ. Lord Robert Edward Henry Somerset; 19 декабря 1776, Бадминтон-хаус — 1 сентября 1842, Лондон) — британский военачальник, генерал, герой битвы при Ватерлоо, старший брат фельдмаршала Реглана, главнокомандующего британской армии в Крымской войне.
Лорд Роберт Сомерсет был третьим сыном Генри Сомерсета, 5-го герцога Бофорта, и Элизабет, дочери адмирала Эдуарда Боскауэна и родился в фамильной резиденции Сомерсетов Бадминтон-хаус в Бадминтоне, Глостершир.
В 1793 году, 17-летним юношей, он поступил на службу в 15-й лёгкий драгунский полк; уже в следующем году стал капитаном, а в 1799 году исполнял обязанности адъютанта британского главнокомандующего герцога Йорского в ходе неудачной русско-английской Нидерландской экспедиции, которая планировалась, как операция, одновременная и равноценная действиям Суворова в Италии, однако потерпела полный провал.
В конце 1800 года Сомерсет стал подполковником, а в 1801 году командиром 4-го драгунского полка. С 1799 по 1801 он представлял город Монмут в Палате общин, с 1803 по 1823 год избирался в Палату общин от Глостершира, а в 1834—1837 годах представлял в парламенте Сайренсестер.
Когда началась Пиренейская война, лорд Роберт Сомерсет стал её активным участником. Он командовал своим полком в битвах битвах при Талавере и при Бусаку, в 1810 году был произведён в полковники. В 1812 году он участвовал вместе с Уильямом Понсонби в знаменитой атаке драгунской бригады Ле Маршана при Саламанке, где захватил пять французских орудий (однако генерал Ле Маршан погиб).
Этот бой сделал Сомерсета генерал-майором. Хотя непосредственно во время боя при Саламанке, после гибели Ле Маршана, именно Сомерсет возглавил его прославленную драгунскую бригаду, командование ею в итоге было отдано Понсонби, тогда как Сомерсет стал командиром гусарской бригады.