Со́шка[1][2][3] (подсо́шка [4], подсошек[5], подсо́шник; в настоящее время также двуно́га) — подставка (упор) для огнестрельного оружия или арбалета.
В Наставлении по Стрелковому Делу (НСД) используется понятие "сошка". Использование во множественном числе ("сошки") применительно к одному экземпляру считается ошибочным и недопустимо.
В процессе развития огнестрельного оружия появились и образцы полевого индивидуального огнестрельного оружия, которое было достаточно тяжёлым для точной стрельбы, так и появилась для прицела подпорка, подставка (сошка, особенно рассохой, ра́жки[6]) для упора ручницы, самопала, пищали и ружья при стрельбе из них.
Сошка, в XVI — XVII веках, представляла собой шест высотой ~1,5 метра, один конец которого имел рогатку для упора оружия, а второй — был заострён для упора в землю. Нередко функции сошки выполняли различные разновидности холодного (белого) оружия, как, например, бердыш[5] или алебарда. К концу XVII века, в связи с облегчением веса оружия и переходом с мушкетов на ружья, практически перестала употребляться.