Соя (лат. Glycine) — род травянистых цветковых растений семейства Бобовые (Fabaceae); входит в трибу Фасолевые (Phaseoleae) подсемейства Мотыльковые (Faboideae).
Представители рода — однолетние (2 вида, включая сою культурную) и многолетние (22—26 видов) травянистые растения.
Соцветия пазушные, кистевидные. Чашечка цветка плёнчатая, колокольчатая, опушённая, двугубая. Венчик окрашен обычно в сиреневые, реже белые тона. Завязь полунижняя, с многочисленными семязачатками. Пестик нитевидный, с головчатым рыльцем.
Плод — прямой или изогнутый боб продолговатой или линейной формы. Семена в числе от 1 до 5, продолговато-яйцевидной формы.
Многолетние виды рода произрастают почти исключительно в Австралии, лишь некоторые заходят на север на острова Тихого океана. Однолетние виды происходят из Юго-Восточной Азии.
По последней внутриродовой классификации Палмера, Хаймовица и Нельсона (1996 г.) род Соя представлен 18 травянистыми многолетними видами (австралийский центр происхождения) и однолетними видами (юго-восточно-азиатский центр происхождения), разделённых на 2 подрода: Glycine Willd. и Soja (Moench) F.J. Herm. Из юго-восточно-азиатского (китайского) очага ведут начало все возделываемые сорта сои.