Образует муниципальное образование город Спасск со статусом городского поселения как единственный населённый пункт в его составе[3].
Город расположен на равнине, на левом берегу реки Студенец[4] в 32 км от железнодорожной станции Зубова Поляна, в 18 км от железнодорожной станции Торбеево, на федеральной автотрассе М-5 «Урал», на расстоянии 472 км от Москвы и 162 км к северо-западу от Пензы[5].
В 1648 году в Мещёрском (Шацком) уезде было обнаружено дикое поле. Поскольку эта земля никому не принадлежала, то была передана Ново-Спасскому монастырю в вотчину по жалованной грамоте. В 1663 году здесь основано село Богданово.
Первыми его поселенцами были монастырские и беглые крестьяне. По переписи 1669 года население составляло 315 человек. В конце XVIII века в Спасске проживало 3005 человек, по первой Всероссийской переписи 1897 года — 6439.
Примерно с 1673 года село стало называться Богданово-Спасским по находившейся в нём церкви Спаса. В 1675 году здесь открылся базар.
Богданово-Спасское до 1673 года находилось в Кадомском уезде, до 1779 года — в Шацком уезде Азовской, потом Воронежской губернии.