Венера-кроссеры — это астероиды, орбиты которых пересекают орбиту Венеры. Перигелий орбиты у таких астероидов располагается внутри орбиты Венеры, то есть он меньше афелия Венеры (0,718 а. е.), но больше её перигелия (0,728 а. е.).
Венера имеет квазиспутник 2002 VE68. Этот астероид также пересекает орбиты Меркурия и Земли. Предполагается, что он остаётся «компаньоном» Венеры на протяжении 7000 лет и покинет её через 500 лет.[1]
В данном списке представлены два класса астероидов: пересекающие орбиту Венеры или входящие в неё снаружи (отмечены знаком †) и астероиды, пересекающие не только орбиту Венеры, но и орбиту Меркурия (отмечены знаком ‡).