Титул герцога Брабанта появился после того, как император Фридрих I Барбаросса в 1183—1184 годах возвел ландграфство Брабант в ранг герцогства для Генриха I Брабантского. С 1288 года герцоги Брабанта стали также графами Лимбурга. В 1430 году герцогство Брабантское было унаследовано Филиппом III Добрым и отошло Бургундскому дому. В 1477 году титулы герцогов Брабантских перешли к Габсбургам после брака Марии Бургундской и Максимилиана I. Герцогство затем вошло в состав Испанских Нидерландов, и его дальнейшая история неразрывно связана с историей Семнадцати провинций.
После смерти Венцеля Жанна назначила наследницей свою племянницу, графиню Фландрии Маргариту, и её мужа — Филиппа Бургундского. В 1404 году они уступили права на герцогство их второму сыну Антуану.
После создания королевства Бельгия, титул герцога Брабанта стал даваться наследнику бельгийского престола: